陆致远把原方案的接触速度又往下压了一档，抓捕时太阳翼弯曲风险压到了原方案的一半，代价是远征二號要多吃半吨推进剂。他反覆算过余量，能撑得住。
八小时里，远征二號做了二十多次小脉衝，每一次都是几公斤几公斤地减速。
林夏在指挥大厅看著屏幕上的相对速度实时曲线，缓慢下降，像在拉一根看不见的绳子，一点一点往下拽。
“胖子。”林夏说，“你写的那个边界条件——加强贴近这一段，接触前30秒ai怎么决定？”
陆致远抬头。
“如果在最后30秒內，相对速度还没降到0.015米每秒，就自动延后接触。”陆致远说，“再做一次小脉衝补偿，再接近。”
“能执行几次？”
“最多三次。三次还没降下来，任务终止，撤回再来。”
“撤回再来需要多少燃料？”
陆致远把手从键盘上拿开。
“撤回再来就没有机会了。”
林夏看了一眼屏幕，相对速度刚刚到0.028米每秒。
下午两点半，在两次小脉衝补偿后，相对速度稳定了下来。
夸父號要把自身的旋转节奏和这只银色蝴蝶对齐，让机械臂能够伸到適配环而不擦碰任何一片太阳翼。
一个多小时后，夸父號与守望者號在轨道上相对静止，最近距离十米。下午六点，地面指令上行，开始抓捕程序，十七秒后，夸父號收到指令，ai接管。
接下来三十分钟，人类无法干预。
林夏在第一排座位上盯著屏幕，陆致远在他左边，手放在膝盖上没动。
遥测数据三维重构界面每隔几秒刷新一次，每次都是十七秒前的画面。
適配环在画面中央慢慢放大，卡爪展开成环抱姿势。距离表往下走，五米、一米、零点三米。这一段的相对速度，相当於人正常走路速度的百分之一。
18：30：00，开始接触。
但屏幕上要等到18：30：17才显示。
这17秒里，所有人都知道接触已经发生，但屏幕上的画面还停留在距离0.05米。
指挥大厅里没有人说话。
18：30：17。
屏幕上显示：接触，电磁锁闭合。
太阳翼形变实时监测——
林夏几乎是立刻把视线转过去。
读数跳出来：左翼+5.8厘米，右翼-4.6厘米。
低於±20厘米的閾值。
陆致远在旁边发出一声短促的呼吸。
林夏没看他，只是看著读数继续刷新。第二组数据传回来：左翼+5.4厘米，右翼-4.2厘米。
第三组：左翼+4.9厘米，右翼-3.8厘米。
太阳翼在颤动，但幅值在递减。它没有断。
半小时后，捆绑带收紧。三条带子从拖船腹部展开，绕过守望者號本体，扣到另一侧的卡座。
这一动作对精度要求极高，任何一条擦到太阳翼，几个月的工作就毁了。
林夏看著屏幕，第一条带子绕过去了，第二条，第三条。